ROBOTICA\MAPED |
MAPED : Mini Alimentatore Per Demoboard
Questo
semplice modulo permette di sfruttare tutte le potenzialità della Demoboard
modulare di Sergio (www.jofi.it/fiser) in situazioni, come lo sviluppo di semplici
robot mobili, in cui risulta scomodo l'utilizzo dell'alimentatore collegato
alla presa di rete.
L'alimentazione è fornita da una pila a 9V, tale tensione viene stabilizzata
tramite l'integrato 7805 e due condensatori secondo le specifiche del datasheet
del componente. Sono presenti inoltre un led da 3mm che indica il funzionamento
del modulo e un interruttore.
Ecco lo schema (molto semplice) dell'alimentatore:
Il MAPED realizzato (clicca per ingrandire):
Ecco
un esempio di utilizzo del modulo durante lo sviluppo di un robot mobile: sfruttando
la base del robot cybot (le prime 2-3 uscite) , l'alimentatore, la demoboard
e il modulo di controllo per motori DC si può ottenere una buona base
per i primi esperimenti robotici, basta aggiungere qualche sensore alla demoboard
e il vostro robot comincerà a scorrazzare per la casa (magari pulendo
il pavimento come il mio...)
C'è da notare che in questo caso il modulo alimenta la demoboard e la
logica della scheda di controllo motori ma non i motori per i quali è
prevista una alimentazione separata.
Immagine dello ScopaBot (clicca per ingrandire):
Download:
Elenco dei componenti:
1.1
Integrato 7805 (in package TO220)
2.1 condensatore elettrolitico 0.33 uF
3.1 condensatore 0.1 uF
4.1 led 3mm
5.1 Resistenza da 330 Ohm
6.1 interruttore a slitta
7. strip di connettori femmina
8. connettore per pila da 9V
